Колекція музею була започаткована у 1899 р. як одна із складових збірки новоутвореного Міського музею старожитностей і мистецтв, перейменованого у 1904 р. у Київський художньо-промисловий і науковий музей.

Нині музейну збірку складають понад 75 тис. творів традиційного народного та професійного декоративного мистецтва України від ХV ст. до наших днів. Це різноманітні за матеріалом, формою, декоруванням і призначенням предмети домашнього вжитку, перетворені руками талановитих майстрів у високохудожні мистецькі твори. Всі вони мають яскраво визначені регіональні відмінності. 

В експозиції музею, яка займає площу 1500 кв. м., представлені всі види народного мистецтва України: кераміка, килимарство, ткацтво, вибійка, вишивка,  різьблення та розпис по дереву, художня обробка шкіри, рогу та металу, скло, фарфор, писанкарство, народний живопис та іконопис.

 Гордістю та окрасою колекції є комплекси українського народного вбрання ХІХ — поч. ХХ ст. всіх регіонів України, де в єдиному художньому ансамблі поєдналися мистецтво крою, ткання, вишивки, аплікації, вибійки, плетіння, обробки шкіри та металу. Привертають увагу традиційні жіночі прикраси: дукачі, коралі, венеціанське намисто, вироби з бісеру.

Раритетами музейної збірки є дерев’яний різьблений хрест у срібній оправі 1576 р., глиняні кахлі ХV — ХVІІІ ст., козацькі люльки та порохівниці ХVІІІ — ХІХ ст., шовкові ткані пояси ХVІІІ ст., гаптовані золотими та срібними нитками предмети церковного шитва ХVІІІ ст., гутне скло ХVІ — ХVІІІ ст., вироби провідних порцелянових і фаянсових підприємств України ХVІІІ — ХІХ ст.: Києво-Межигірської фаянсової фабрики та Волокитинського фарфорового заводу.

Музей має одну з найбільших в Україні колекцію народної кераміки – понад 14 тисяч пам’яток. У збірці представлено вироби всіх регіонів країни, які охоплюють XV – початок XXI століть.

      Умовно, за спільними ознаками творів, територію України можна поділити на “керамічні” регіони: Наддніпрянщина, Лівобережжя, Поділля, Прикарпаття, Закарпаття.

Особливе явище українського народного гончарства – кераміка Поділля (нині Вінницька, Хмельницька, частково Тернопільська області). Основні осередки: села Киблич, Бубнівка, Жерденівка, Смотрич, Крищинці, Жорнище, Адамівка і місто Бар. 

У експозиції музею представлені вироби барських гончарів, котрі є особливими серед виробів керамістів України. У фондах музею, де зберігається значна кількість рідкісних зразків барської кераміки, проводяться дослідження, реставрація та збереження цінних експонатів для наступних поколінь.

Музей володіє найбільшою в Україні збіркою творів народного художника України Марії Примаченко (1909 — 1997), яка складає понад 500 казково-фантастичних композицій. В окремій залі представлені живописні полотна народного художника України Катерини Білокур (1900 — 1961). Вони по праву вважаються перлиною музейної колекції і належать до скарбниці світового мистецтва.

Різноманітні виставки систематично знайомлять шанувальників народного декоративного мистецтва з роботами сучасних митців та з творами, що зберігаються у фондах музею.